A servo mangrupakeun tipe posisi (sudut) supir servo, diwangun ku komponén kontrol éléktronik jeung mékanis. Nalika sinyal kontrol input, bagian kontrol éléktronik bakal nyaluyukeun sudut rotasi jeung speed kaluaran motor DC nurutkeun parentah controller urang, nu bakal dirobah jadi kapindahan tina beungeut kontrol jeung parobahan sudut pakait ku bagian mékanis. Aci kaluaran servo disambungkeun ka potentiometer eupan balik posisi, nu eupan deui sinyal tegangan sudut kaluaran ka circuit board kontrol ngaliwatan potentiometer nu, kukituna achieving kontrol loop katutup.
2, Aplikasi dina kandaraan hawa unmanned
Aplikasi servos dina drones éksténsif jeung kritis, utamana reflected dina aspék handap:
1. Kontrol hiber (kadali kemudi)
① Pos jeung kontrol pitch: The drone servo utamana dipaké pikeun ngadalikeun pos na pitch salila hiber, sarupa jeung gear steering dina mobil. Ku cara ngarobah posisi surfaces kontrol (saperti setir jeung lift) relatif ka drone nu, servo nu bisa ngahasilkeun éfék maneuvering diperlukeun, nyaluyukeun sikep pesawat, sarta ngadalikeun arah hiber. Hal ieu ngamungkinkeun drone ngapung sapanjang rute anu parantos ditangtukeun, ngahontal péngkolan stabil sareng lepas landas sareng badarat.
② Penyesuaian sikap: Salila hiber, drones kudu terus-terusan nyaluyukeun sikep maranéhna pikeun Cope jeung sagala rupa lingkungan kompléks. Motor servo persis ngadalikeun parobahan sudut permukaan kontrol pikeun mantuan drone nu ngahontal adjustment sikep gancang, mastikeun stabilitas hiber jeung kaamanan.
2. Mesin throttle jeung kontrol throttle
Salaku aktuator, servo nampi sinyal listrik tina sistem kontrol hiber pikeun ngadalikeun sudut pambukaan sareng nutup panto throttle sareng hawa, ku kituna nyaluyukeun suplai bahan bakar sareng volume asupan, ngahontal kontrol anu tepat tina dorongan mesin, sareng ningkatkeun kinerja penerbangan. jeung efisiensi bahan bakar pesawat.
jenis ieu servo boga syarat pisan tinggi pikeun akurasi, speed respon, résistansi gempa, résistansi suhu luhur, anti gangguan, jsb Ayeuna, DSpower geus nungkulan tantangan ieu sarta ngahontal aplikasi dewasa pikeun produksi masal.
3. kadali struktural séjén
① Gimbal rotasi: Dina kandaraan hawa unmanned dilengkepan gimbal, servo ogé jawab ngadalikeun rotasi gimbal nu. Ku ngadalikeun rotasi horizontal sarta nangtung tina gimbal nu, servo nu bisa ngahontal positioning tepat tina kaméra jeung adjustment tina sudut shooting, nyadiakeun gambar kualitas luhur sareng video pikeun aplikasi kayaning fotografi aerial jeung panjagaan.
② Aktuator séjén: Salian aplikasi di luhur, servos ogé bisa dipaké pikeun ngadalikeun actuators séjén drones, kayaning alat ngalungkeun, apron ngonci alat, jsb Palaksanaan fungsi ieu gumantung kana precision tinggi jeung reliabilitas servo nu.
2. Jenis sareng pilihan
1. PWM servo: Dina leutik tur sedeng-ukuran kandaraan hawa unmanned, PWM servo ieu loba dipaké alatan kasaluyuan alus anak, kakuatan ngabeledug kuat, sarta aksi kontrol basajan. PWM servos dikawasa ku sinyal modulasi lebar pulsa, nu boga speed respon gancang sarta akurasi tinggi.
2. Beus servo: Pikeun drones badag atawa drones anu merlukeun lampah kompléks, servo beus mangrupakeun pilihan hadé. The servo beus adopts komunikasi serial, sahingga sababaraha servos bisa centrally dikawasa ngaliwatan dewan kontrol utama. Biasana aranjeunna nganggo encoder magnét pikeun eupan balik posisi, anu gaduh akurasi anu langkung luhur sareng umur panjang, sareng tiasa masihan tanggapan kana sababaraha data pikeun ngawas sareng ngontrol status operasional drone anu langkung saé.
3. Kaunggulan jeung Tantangan
Aplikasi tina servos dina widang drones boga kaunggulan signifikan, kayaning ukuranana leutik, beurat hampang, struktur basajan, sarta instalasi gampang. Nanging, kalayan pamekaran sareng popularitas téknologi drone anu terus-terusan, syarat anu langkung luhur parantos diajukeun pikeun akurasi, stabilitas, sareng réliabilitas servos. Ku alatan éta, nalika milih sareng nganggo servos, perlu sacara komprehensif mertimbangkeun kabutuhan khusus sareng lingkungan kerja drone pikeun mastikeun operasi anu aman sareng stabil.
DSpower geus ngembangkeun servos runtuyan "W" pikeun kandaraan hawa unmanned, kalayan sagala casings logam jeung lalawanan suhu super low nepi ka - 55 ℃. Éta sadayana dikawasa ku beus CAN sareng gaduh rating tahan cai IPX7. Aranjeunna mibanda kaunggulan precision tinggi, respon gancang, anti Geter, sarta gangguan anti éléktromagnétik. Wilujeng sumping sadayana konsultasi.
Kasimpulanana, aplikasi servos dina widang kandaraan hawa unmanned henteu dugi ka fungsi dasar sapertos kontrol hiber sareng panyesuaian sikep, tapi ogé ngalibatkeun sababaraha aspék sapertos ngalaksanakeun tindakan anu kompleks sareng nyayogikeun kontrol precision tinggi. Kalayan kamajuan téknologi anu terus-terusan sareng ékspansi skénario aplikasi, prospek aplikasi servos dina widang kandaraan hawa unmanned bakal langkung lega.
waktos pos: Sep-23-2024