Warta

1, Pamahaman ngeunaan zona maot, histeresis, akurasi posisi, résolusi sinyal input, sareng kinerja centering dina kontrol servo
Alatan osilasi sinyal jeung alesan sejen, sinyal input jeung sinyal eupan balik unggal sistem kontrol loop katutup teu bisa sagemblengna sarua, nu ngalibatkeun masalah kontrol zone maot na hysteresis. Sistim nu teu bisa ngabedakeun rentang béda antara sinyal input jeung sinyal eupan balik, nu mangrupakeun kontrol rentang zone maot.
Alatan osilasi sinyal, akurasi mékanis, jeung alesan sejen, sistem kontrol otomatis servo nu salawasna nyieun pangaluyuan dina rentang leutik di luar zona maot kontrol. Pikeun nyegah servo tina nyaluyukeun kana osilasi dina rentang leutik, pangaruh histeresis perlu diwanohkeun.
Zona maot kontrol hysteresis relatif badag, kalawan kontrol umum rentang zone maot ± 0,4%. Gelung histeresis tiasa disetel ka ± 2%.

 

Beda antara sinyal input jeung sinyal eupan balik henteu ngabalukarkeun motor pikeun mindahkeun dina loop hysteresis. Beda antara sinyal input jeung sinyal eupan balik asup kana loop hysteresis, sarta motor mimiti marake jeung eureun.
Kaakuratan posisidepends on akurasi sakabéh sistem servo, sapertos zona paéh kontrol, akurasi mékanis, akurasi potentiometer umpan balik, sareng résolusi sinyal input. Resolusi sinyal input nujul kana rentang resolusi minimum sistem servo pikeun sinyal input, sarta resolusi sinyal input servo digital leuwih hadé ti servo analog. Kinerja balik gumantung kana histeresis sareng akurasi posisi.

 

 

2. Kunaon servo sok sora squeaking
Servo sok nyieun sora adjustment posisi bulak-balik, sabab sababaraha servos ngalakukeunteu boga fungsi adjustment hysteresis, sarta rentang zone maot kontrol disaluyukeun janten leutik. Salami sinyal input sarta sinyal eupan balik salawasna turun naek, sarta bédana maranéhanana ngaleuwihan zone maot kontrol, servo bakal ngirim sinyal pikeun ngajalankeun motor.
Sajaba ti éta, tanpa fungsi hysteresis adjustment, lamun akurasi mékanis tina set gear servo goréng, posisi maya huntu badag, sarta rentang rotasi potentiometer eupan balik ngaleuwihan rentang zone maot kontrol, servo inevitably bakal nyaluyukeun terus jeung squeak incessantly.

 

3, Naha sababaraha servos ngabeledug sareng ngaduruk papan sirkuit kalayan gampang
Sababaraha servos nganggo alat kakuatan sareng arus anu sami. Sistim nu dirancang kalayan fungsi panyalindungan overcurrent atawa chip ieu dilengkepan fungsi panyalindungan overcurrent, nu bisa ngadeteksi diblokir status arus jeung pondok tur gancang ngeureunkeun sinyal motor drive. Sajaba ti, varistor a bisa disambungkeun kana sirkuit motor pikeun nyegah overvoltage sakedapan, sarta hiji kapasitor nyerep bisa dirancang dina tungtung hareup alat kakuatan.Jenis motor servo ieu henteu gampang kadurukpapan sirkuit jeung motor alatan sumbatan mesin disababkeun ku ledakan. Teu aya hubungan mutlak sareng naha servo didamel tina huntu logam atanapi huntu plastik.

4. Naha servo ngocok
Zona maot kontrol sensitip, jeung sinyal input jeung eupan balik turun naek alatan rupa-rupa alesan, ngabalukarkeun bédana ngaleuwihan rentang jeung leungeun setir pindah, hasilna setir oyag.

 

5, diagnosis sesar umum motor servo
1) Saatos ngabeledugna, motor servo dipintal liar, panangan rocker setir teu dikadalikeun, sareng panangan rocker lesot.

Bisa dicindekkeun yén gear geus disapu jeung diganti.
2) Saatos ngabeledugna, konsistensi tina motor servo turun sharply. fenomena teh nya eta motor servo ruksak boga respon slow sarta pemanasan parna, tapi bisa ngajalankeun kalawan parentah kontrol, tapi jumlah setir pisan leutik tur slow.

kacindekan dasar: motor servo boga overcurrent. Saatos miceun motor, kapanggih yén arus no-beban motor étaluhur pisan (> 150MA), sarta eta leungit kinerja gembleng na (motor gembleng no-beban ayeuna ≤ 60-90MA). Ganti motor servo.
3) Sanggeus ngabeledug, euweuh respon ti servo sanggeus ngarobah setir.
Tekad dasar: Upami sirkuit éléktronik motor servo rusak, kontakna goréng, atanapi bagian nyetir motor atanapi papan sirkuit motor servo kabeuleum, pariksa heula sirkuit, kalebet colokan, kalungguhan motor, sareng kalungguhan motor servo pikeun fenomena sirkuit kabuka. Lamun henteu, miceun aranjeunna hiji-hiji. Kahiji, cabut motor jeung nguji ayeuna no-beban.

 

Lamun no-beban ayeuna kirang ti90MA, eta hartina motor téh alus, jeung masalah pasti disababkeun ku servo motor drive ngaduruk kaluar. Aya 2 atawa 4 patch transistor leutik dina 9-13g micro servo motor circuit board, nu bisa diganti. Upami aya 2 transistor, aranjeunna kedah langsung diganti ku Y2 atanapi IY, nyaéta SS8550. Upami aya sirkuit H-sasak sareng opat transistor, éta tiasa langsung diganti. Ganti ku 2 Y1 (SS8050) jeung 2 (SS8550) langsung, UYR of 65MG - pamakéan Y1 (SS8050 IC = 1.5A); UXR - Ganti langsung sareng Y2 (SS8550, IC = 1.5A).
4) Lamun motor servo gagal, panangan kango ngan bisa muterkeun dina hiji sisi teu mindahkeun dina sisi séjén.
Judgment: motor servo aya dina kaayaan alus. Inspeksi utama nyaéta dina bagian drive. Ieu mungkin nu hiji sisi transistor drive geus dibeuleum. Ngalereskeun eta nurutkeun (3).

 

 

5) Saatos ngalereskeun motor servo sareng dihurungkeun, mendakan motor servo macét dina hiji arah sareng nyababkeun sora squeaking.
Kacindekan: Ieu nunjukkeun yén terminal positif jeung negatif tina motor servo atawa kawat terminal potentiometer nu disambungkeun salah. Kantun ngabalikeun arah dua sambungan motor.

 
6) Saatos ngagaleuh motor servo énggal, kuring mendakan yén éta oyag liar nalika diaktipkeun, tapi saatos nganggo panangan kontrol,sagalana éta normal pikeun motor servo.
Kacindekan: Ieu nunjukkeun yénmotor servo ieu dirakit improperlyatanapi akurasi gear henteu cekap nalika ninggalkeun pabrik. Sesar ieu biasana lumangsung dina motor servo logam. Upami anjeun henteu hoyong uih deui atanapi ngagentosana, metode ngarengsekeun diri nyaéta ngaleupaskeun panutup tukang motor servo, misahkeun motor servo tina gear pangurangan servo, squeeze sababaraha odol antara gears, pasang dina panutup gear servo, pasang screws gearbox réduksi, pasang panangan servo rocker, sareng sababaraha kali muterkeun gear pikeun ngagiling servo gear logam ku leungeun. noise ngurangan. Saatos ngabersihkeun gear servo nganggo béngsin, pasang minyak silikon dina gear sareng ngumpul motor servo pikeun ngabéréskeun kasalahan motor servo.

 
7) Aya jenis servo malfunctioning nu némbongkeun kabiasaan aneh: lamun remote sensing ieu dikawasa ku oyag, servo ngabogaan respon normal, tapi lamun sensing jauh dibereskeun ka posisi nu tangtu, panangan servo faulty masih lalaunan ngajalankeun, atawa aksi panangan anu sluggish sarta pindah deui mudik.
Saatos sababaraha perbaikan, éta kapanggih yén masalahna aya dina cecekelan logam tina potentiometer, nu kudu nyangkut pageuh dina gear panungtungan tina motor servo. Teu nyambung pageuh kana gear badag (gear panungtungan) tina panangan servo, komo slips, ngabalukarkeunmotor servo teu bisa bener lokasinaparéntah posisi dikaluarkeun ku kontrol, hasilna eupan balik akurat tur néangan kontinyu.

 

Saatos ngarengsekeun sambungan anu ketat antara potentiometer sareng gear panangan rocker, lepatna tiasa dileungitkeun. Upami lepat masih aya saatos ngalereskeun nurutkeun metodeu, éta ogé tiasa janten masalah sareng motor servo atanapi potentiometer, anu kedah dianalisis sacara komprehensif sareng ditalungtik hiji-hiji!

 

8) Lamun servo faulty terus oyag sarta ngaleungitkeun gangguan radio, sarta panangan kontrol dinamis tetep oyag.
kacindekan: potentiometer nu geus sepuh, ngaganti eta, atawa ngan saukur kerok salaku suku cadang!

 
9) Saatos masang servo Dengdekkeun digital, kapanggih yén servo teu fungsi leres, kalawan speeds varying. Éta dipulangkeun ka produsén sareng bahkan saatos ngagentos tilu, konsistensina masih goréng.
kacindekan: Ieu ngan engké kapanggih yén sababaraha servos digital merlukeun BEC, sarta sanggeus masang BEC éksternal 5. V3A, lepat ieu ngumbar, paduli kualitas servos.