Servo (servomechanism) mangrupikeun alat éléktromagnétik anu ngarobih listrik janten gerakan anu dikontrol anu tepat ku ngagunakeun mékanisme umpan balik négatip.
Servos tiasa dianggo pikeun ngahasilkeun gerak linier atanapi sirkular, gumantung kana jinisna. The makeup of a servo has ngawengku motor DC, a gear karéta, potentiometer a, hiji sirkuit terpadu (IC) jeung aci kaluaran. Posisi servo nu dipikahoyong nyaeta input sarta asalna di salaku sinyal disandi ka IC. IC ngarahkeun motor pikeun indit, nyetir énergi motor ngaliwatan gears nu nyetel laju jeung arah gerak nu dipikahoyong nepi ka sinyal ti potentiometer nu nyadiakeun eupan balik yén posisi kahayang geus ngahontal jeung IC eureun motor.
Potentiometer ngajadikeun gerak dikawasa mungkin ku relaying posisi ayeuna bari sahingga pikeun koreksi ti gaya luar nimpah on surfaces kontrol: Sakali beungeut geus dipindahkeun potentiometer nyadiakeun sinyal posisi jeung IC sinyal gerakan motor diperlukeun nepi ka posisi bener geus regained.
Kombinasi servos sareng motor listrik multi-geared tiasa diatur babarengan pikeun ngalaksanakeun tugas anu langkung kompleks dina sababaraha jinis sistem kalebet robot, kendaraan, manufaktur sareng sensor nirkabel sareng jaringan aktuator.
Kumaha servo dianggo?
Servos gaduh tilu kawat nu manjangkeun ti casing nu (Tingali poto di kénca).
Unggal kawat ieu ngagaduhan tujuan anu khusus. Tilu kawat ieu kanggo kontrol, kakuatan, sareng taneuh.
Kawat kontrol tanggung jawab pikeun nyayogikeun pulsa listrik. Motor ngahurungkeun ka arah luyu sakumaha paréntah ku pulsa.
Nalika motor puteran, éta ngarobih résistansi potentiometer sareng pamustunganana ngamungkinkeun sirkuit kontrol ngatur jumlah gerakan sareng arah. Nalika aci aya dina posisi anu dipikahoyong, kakuatan suplai pareum.
Kawat kakuatan nyadiakeun servo jeung kakuatan diperlukeun pikeun beroperasi, sarta kawat taneuh nyadiakeun jalur nyambungkeun misah ti arus utama. Ieu ngajaga anjeun teu kaget tapi teu diperlukeun pikeun ngajalankeun servo nu.
Digital RC Servos dipedar
Digital ServoA Digital RC Servo gaduh cara anu béda pikeun ngirim sinyal pulsa ka motor servo.
Lamun servo analog dirancang pikeun ngirim konstan 50 tegangan pulsa per detik, RC servo digital sanggup ngirim nepi ka 300 pulsa per detik!
Kalayan sinyal pulsa gancang ieu, laju motor bakal ningkat sacara signifikan, sareng torsi bakal langkung konstan; eta nurun jumlah deadband.
Hasilna, nalika servo digital dipaké, nyadiakeun respon leuwih gancang sarta akselerasi gancang ka komponén RC.
Oge, kalawan leuwih saeutik deadband, torsi ogé nyadiakeun kamampuhan nyekel hadé. Lamun anjeun beroperasi maké servo digital, Anjeun bisa ngalaman ngarasakeun saharita kontrol.
Hayu atuh masihan anjeun skenario kasus. Hayu urang ngaitkeun servo digital sarta analog ka panarima.
Lamun anjeun ngahurungkeun analog kabayang servo kaluar-puseur, anjeun bakal aya bewara eta responds na resists sanggeus bari - reureuh téh noticeable.
Sanajan kitu, mun anjeun ngahurungkeun kabayang tina servo digital kaluar-puseur, anjeun bakal ngarasa kawas kabayang na aci responds jeung tahan kana posisi nu disetel pisan gancang tur mulus.
Analog RC Servos dipedar
Motor servo RC analog nyaéta jinis servo standar.
Éta ngatur laju motor ku ngan saukur ngirim sareng mareuman pulsa.
Biasana, tegangan pulsa aya dina kisaran antara 4.8 dugi ka 6.0 volt sareng konstan. Analog nampi 50 pulsa pikeun unggal detik sareng nalika istirahat, teu aya tegangan anu dikirimkeun ka dinya.
Beuki lila pulsa "Dina" dikirim ka servo, langkung gancang motor spins sareng langkung luhur torsi anu dihasilkeun. Salah sahiji kalemahan utama servo analog nyaéta telat dina ngaréspon kana paréntah leutik.
Ieu teu meunang motor spinning cukup gancang. Tambih Deui, éta ogé ngahasilkeun torsi sluggish. kaayaan ieu disebut "deadband".
waktos pos: Jun-01-2022