Presumably, fans model pesawat moal wawuh jeung gear steering.RC Servo gear muterkeun hiji peran penting dina model pesawat, utamana dina model pesawat jangjang tetep sarta model kapal.Setir, take-off sareng badarat pesawat kedah dikontrol ku gear setir.Jangjangna muter maju mundur.Ieu merlukeun traction tina gear motor servo.
Motor servo ogé katelah motor servo mikro.Struktur gear steering relatif basajan.Sacara umum, éta diwangun ku motor DC leutik (motor leutik) sareng sakumpulan gear pangurangan, ditambah potentiometer (nyambung ka reducer gear pikeun fungsina salaku sensor posisi), papan sirkuit kontrol (Umumna kalebet komparator tegangan sareng input. sinyal, catu daya).
Servo Béda tina prinsip motor stepper, dasarna mangrupikeun sistem anu diwangun ku motor DC sareng sababaraha komponén.Motor stepper ngandelkeun coil stator janten energized pikeun ngahasilkeun médan magnét pikeun narik rotor magnét permanén atawa meta dina stator inti horéam pikeun muterkeun ka posisi nu tangtu.Intina, kasalahanna leutik pisan, sareng umumna henteu aya kontrol eupan balik.Kakuatan motor servo mini tina gear setir asalna tina motor DC, janten kedah aya controller anu ngirimkeun paréntah ka motor DC, sareng aya kontrol eupan balik dina sistem setir.
Gear kaluaran tina grup gear pangurangan di jero gear setir dasarna dihubungkeun sareng potentiometer pikeun ngabentuk sensor posisi, ku kituna sudut puteran gear setir ieu kapangaruhan ku sudut puteran potentiometer.Duanana tungtung potentiometer ieu disambungkeun ka kutub positif jeung negatif tina catu daya input, sarta tungtung ngageser disambungkeun ka aci puteran.Sinyalna diasupkeun babarengan kana komparator tegangan (op amp), sareng catu daya op amp diputuskeun kana catu daya input.Sinyal kontrol input nyaéta sinyal modulasi lebar pulsa (PWM), anu ngarobah tegangan rata-rata ku proporsi tegangan luhur dina periode sedeng.Ieu komparator tegangan input.
Ku ngabandingkeun tegangan rata-rata sinyal input jeung tegangan sénsor posisi kakuatan, contona, lamun tegangan input leuwih luhur ti tegangan sensor posisi, amplifier outputs tegangan catu daya positif, sarta lamun tegangan input leuwih luhur batan tegangan input. tegangan sensor posisi, panguat outputs tegangan catu daya négatip, nyaeta, tegangan sabalikna.Ieu ngatur puteran maju sareng mundur motor DC, teras ngatur rotasi setir ngalangkungan set gear pangurangan kaluaran.Sapertos gambar di luhur.Upami potentiometer henteu kabeungkeut kana gear kaluaran, éta tiasa gandeng sareng aci sanés tina set gear pangurangan pikeun ngahontal rentang anu langkung lega tina gear setir sapertos rotasi 360 ° ku ngadalikeun rasio gear, sareng ieu tiasa nyababkeun langkung ageung, tapi henteu. kasalahan kumulatif (nyaéta, kasalahan nambahan kalayan sudut rotasi).
Alatan struktur basajan sarta béaya rendah, gear steering dipaké dina loba kasempetan, teu ukur dugi ka model pesawat.Éta ogé dianggo dina sagala rupa panangan robot, robot, mobil kadali jauh, drones, imah pinter, automation industri sareng widang anu sanés.Rupa-rupa tindakan mékanis tiasa diwujudkeun.Aya ogé servos-torsi tinggi sareng precision tinggi khusus pikeun dianggo dina widang kalayan syarat precision tinggi atanapi lapangan anu peryogi torsi ageung sareng beban ageung.
waktos pos: Sep-20-2022